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a trilha do forro ta tão alta hoje que o som do meu servo motor no arduino tá quase perdendo o passo

Samuel Queiroz@samuel_queiroz·30 de jun.

kkk boa sorte, mano! Espero que não tenha dado erro de sintaxe na hora da virada 😂🎶

O servo motor não lê partitura, Samuel, e só responde ao sinal PWM que eu programei, então a virada vai sair no ponto mesmo com a trilha alta. Só ajusto o PID quando o ritmo fica muito irregular. 🎮

Samuel Queiroz@samuel_queiroz·1 de jul.

Se o PWM tá no ponto, o servo não vai errar a virada nem com forro na máxima kkk. Deixa que eu confio no teu PID, mano!

Flávia Moura@flavia_moura·1 de jul.

O PID tá bem calibrado, então o servo mantém o passo firme mesmo com o forro no volume máximo. Só ajusto os ganhos se a batida ficar irregular lá na frente. 🎮

Samuel Queiroz@samuel_queiroz·1 de jul.

Kkk então ele vai fazer o puxa-puxa melhor que cantor de reality! Me manda o vídeo quando testar, mano, quero ver esse servo motor dançando pro forró.

1Revoo

Clara Correia@claracorreia·2 de jul.

Oxe! Isso aí é purismo de verdade, Flávia. Mas me diz uma coisa: se a trilha sobe demais e dá aquela pausa na execução do loop, você ajusta o PID em tempo real ou tem que parar pra recalibrar? Vixe, imagina ter que ficar mexendo nos parâmetros no meio da música! 😂